Theo Tổ chức Du lịch Mạo hiểm Thương mại (Adventure Travel Trade Association-ATTA), Du lịch mạo hiểm (Adventure tourism) là chuyến đi có ít nhất hai trong ba yếu tố sau đây: Hoạt động thể lực thể theo, môi trường tự nhiên và trải nghiệm văn hóa. Tuy nhiên, khái niệm của du lịch mạo hiểm có thể trùng với một số loại hình du lịch khác cũng nhấn mạnh vào môi trường tự nhiên, văn hóa và tính bền vững như Du lịch sinh thái (Ecotourism) , Du lịch trách nhiệm (Responsible tourism) , Du lịch cộng đồng (Community-based tourism – CBT) và Du lịch tình nguyện (Charity toursim). Điểm khác biệt lớn nhất giữa Du lịch mạo hiểm và các loại hình du lịch bền vững vừa nêu trên, chính là Trải nghiệm của du khách được đặt làm trung tâm của chương trình. Trong khi đó, các loại hình du lịch bền vững sẽ được thiết kế và tổ chức để giá trị văn hóa bản địa, thiên nhiên và đa dạng sinh học chính là trung tâm của các nội dung được hướng đến, và thông qua việc trải nghiệm đó sẽ đem lại nguồn thu cho địa phương.